¿Qué es VTK?

• Visualization Toolkit
• Creada para el proyecto “Visible Humand”
• Creada por Kitware. Totalmente OpenSource.
• Libería de visualización de datos científicos en C++
• Bindings para otros lenguajes como Python

Arquitectura

• Pipeline de Datos –> Pipeline Gráfico

• SetInputConnection()

• GetOutputPort()

• Cada filtro cachea salida
  • Update y Modified

Pipeline

Sources

• Punto de inicio de los datos

• Leídos desde archivos (Readers)
  • Formatos poligonales: ObjReader
  • Imágenes: PNGReader
• Datos Generados
  • Cuerpos 3D: vtkSphereSource
  • Funciones Implícitas: vtkSphere

Cell Types

Data Objects

Filters

• Modifican los DataObjects

• Su uso es opcional, pero gran parte de la potencia de VTK está en los filtros

• Pueden transformar de unos tipos a otros: MarchingCubes

Mappers

• Unen el pipeline de datos al de visualizacíón

• Controlan la visibilidad de los escalares: - mapper.ScalarVisibilityOff()

• Controlan el mapping de colores> - mapper.SetLookupTable(lut)

Actors

• Posicionan al elemento en la escena

• Controlan algunas propiedades visuales:
  • SetOpacity
    
  • SetColor
    
  • SetDiffuseColor
  • SetLineWidth

Renderers

• Controlan el proceso de renderizado

• Contienen los actores a renderizar

• Contienen las luces y la cámara activa

WindowRenderer

• Abstrae el abrir una ventana en las diferentes plataformas

• No necesario si el render es OffScreen y se quiere guardar a disco

WindowRendererInteraction

• Añade posibilidades de interacción a la ventana

• Permite fácil navegación por la escena

• Varios estilos de navegación

• Permite interactuar con Widgets añadidos a la escena

Hola Mundo

coneSource = vtk.vtkConeSource()
coneSource.SetResolution(10)

mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputConnection(coneSource.GetOutputPort())

actor = vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)
 
renderer = vtk.vtkRenderer()
renderer.AddActor(actor)

renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(renderer)

renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)
 
renderWindow.Render()
renderWindowInteractor.Start()

Ejercicios

• Completa los ejercicios propuestos